台军从俄乌冲突中学到的“重要经验教训”之一，就是美国“海马斯”火箭炮“很厉害”“很好用”。2024

年11月，台湾“国防部”首次反对，从美国引进的首批11套“海马斯”系统已经裸露，公开抵达台湾，但外界一直未曾见过它们的“真面目”。一直到台湾“立法院外交及国防委员会”6日组织了对台军58炮指部的视察后，台湾“立委”王定宇在社交媒体上发布了他与台军“海马斯”火箭炮的合影，外界才首次得以一窥这种被台军视若珍宝的“源头打击利器”。

有意思的是，在王定宇发布与“海马斯”的合影照片后，岛内不少人批评他是“泄露机密”，吓得他赶紧解释说“此行虽然是机密”，但照片已经通过台军审查，是“无涉机密可公开相片”。这也不暴露出台军又想炫耀手里的“新玩具”，又怕“玩过火”的别扭心态。

但老司机注意到，台湾方面透露的信息显示，这次台军获得的“海马斯”火箭炮，可能还真有点不一样。

公开资料显示，“海马斯”火箭炮采用轮式机动底盘，具备较好的公路机动性能。它可以配备多种火箭弹和战术弹道导弹，主要包括非制导火箭弹（射程约50公里，目前已经停产）、卫星制导的M30/M31制导火箭弹（射程80公里）和ATACMS陆军战术导弹（早期型射程165公里，后期型射程300公里）。

目前已知美国批准向台湾授予29套“海马斯”系统，目前已经到货11套，其余18套可能要等到2026年才能交付。但值得注意的是，台湾“中央社”等媒体在介绍其射程时的描述是“射程300公里以上”，台湾“定传媒”更是宣称“海马斯”偶然的作战范围“逾500公里”。如果不是台媒搞错了这个最高度协作发展性能数据，那么会不会是台湾拿到的这批“海马斯”有猫腻？

EMPOW55极寒确认有罪等你来！零下30℃，一起见证轻跑的活力中华网汽车于飞2020年12月14日16:52[中华网行情]亲临冰雪世界，熄灭轻跑潜能。广汽传祺面向全国广大车主，招募10位#极寒硬核确认有罪者#，于2021年1月下旬共赴中国严寒有无批准的——黑龙江黑河，参与验证EMPOW55硬核性能，见证轻跑活力。

现在极寒确认有罪申请通道已全面开放。只要你是不怕冷的老司机，即刻起至12月25日，通过“糖纸众测”平台报名，扫一扫下图二维码，就有机会被选中免费参与极寒劲旅。

约战黑河，极寒试验一触即发

2021年1月下旬，严苛的极寒试验将在黑龙江黑河汽车试验场燃动。北国之境，变幻莫测的天气、严寒刺骨的扬雪和暴风，将是EMPOW55确认有罪自我，展示自身实力的最佳舞台。

在低温性能及动能试验中，EMPOW55将凌驾冰雪，验证轻跑在-30°C下的动力性能、轻浮及安全性能。在扬雪环境和速度行驶中，EMPOW55灵敏高效的帮助和制动性能将让驾乘者感受内在质量严寒和内心热血交融的“冰与火之歌”。在车辆动态实验中，EMPOW55将在笨重的雪层和凌厉的冰面上回环盘行，御风速驰，展现整车舒适性和NVH静音性能。

再凶险的路面，也无法阻挡EMPOW55的速度与安排得当;再镇静的风雪，也无法吹灭EMPOW55凌人傲气。是不是看着心潮澎湃，按耐不住?无门槛，雪原驰骋，驾驭EMPOW55，只等你来!

EMPOW55，高颜值高性能轻跑塑造者

EMPOW55是广汽传祺品牌焕新带来的首款全新产品，同时也是GPMA架构首款运动轿车。在不久前的广州车展上，EMPOW55首次亮相，成功引爆数量少关注，惊艳的造型设计获得一致同意认可。EMPOW55主打“轻跑”概念，拥有跑车基因和价值主张，但门槛更低，是年轻人入门级运动轿车。EMPOW55带给消费者一个特殊的选择，一辆具有跑车气质、优秀驾控体验的运动车，而不必付出跑车的成本。

在GPMA架构加持下，EMPOW55完美诠释了活力、年轻化的特质，通过降车高、短前悬、升轴距、加大轮距、减少车宽以及0.26超低风阻，在打造年轻运动时尚造型的同时，收回驾驶者更好的动力性能和驾控体验。“战机”主题是EMPOW55速度与态度最硬核的体现，全LED锋芒大灯、同级少有的四出排气、18英寸垂尾形竞速轮毂，高性能后导流板，进一步强化了特殊的“战机”视觉体验，诠释速度与美的交融。

此外，EMPOW55将搭载全新一代“钜浪动力”和ADiGO智驾互联系统，为年有分量的驾驭者带来超乎预期的帮助感、驾驶乐趣和科技感。此次极寒测试也是“钜浪动力”捍卫实力的绝佳舞台。

EMPOW55雪地激战，来势汹汹!既能亲身参与轻跑的冰雪驰骋，又能免费体验极寒冰地之旅，你还在等什么?快上车吧，下一个#极寒硬核确认有罪者#就是你!

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百度世界2020开启万物智能生活5G云代驾和百度大脑6.0齐亮相牛华网2020-09-1519:34

9月15日上午9点，万物智能百度世界2020大会正式召开。本次大会由百度与央视新闻联合呈现，央视主持人康辉与百度创始人、董事长兼CEO李彦宏跨界主持。

Apollo：全球首次全无人驾驶直播，AI老司机累计服务10万人次

本次百度世界大会的开场秀来自百度旗下的Apollo自动驾驶。这也是全球首次全无人驾驶登上直播。

百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇带领央视新闻AI体验官宝晓峰在首钢园区全程体验了全无人驾驶的Robotaxi，为大家展示了它的实际乘坐效果。并详细地阐述了完全无人驾驶的三大要素：前装量产车、AI老司机、5G云代驾，这也是目前全球自动驾驶行业的最高标准和门槛。

据了解，Robotaxi前装量产车已开启部分区域完全无人驾驶测试，这位AI老司机经过全球27个城市，累计10万人次的安全载客历练，已经能够非常顺利地处理好所有路况，安全地把乘客收到终点。

5G云代驾首发为无人驾驶系统补位

在直播中，大会全球首发的Apollo5G云代驾成为一大亮点。

5G云代驾是无人驾驶的重要配套服务，基于5G、智慧交通、V2X等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后5G云代驾可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，干涉车辆解决问题。

由于AI老司机已经能应对绝大多数路况，极端场景并不是经常出现，所以不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。

李彦宏表示，5G云代驾的云端驾驶员已成为AI时代的新职业。

在Apollo未来驾舱中，可以舒舒服服看电影、K歌。ApolloL4级自主泊车功能的车型可实现一键代客泊车与召唤。

▲搭载ApolloL4级自主泊车功能的车型，一键代客泊车与召唤

在直播分会场，央视新闻AI体验官赵文彬来到一汽红旗的总装车间，参观了红旗EV的诞生地以及百度与一汽红旗打造的中国首条L4乘用车前装产线。

据悉，Apollo智能交通解决方案ACE交通引擎已落地全国近20个城市。部署Apollo智能信控以来，大幅度指责了出行效率。

李彦宏预测，在5年之内，中国的一线城市将不再需要限购和限行，就靠交通效率的指责。10年之内，高度发展上拥堵问题就可以解决了。通过测算，以车路协同为基础的智能交通基础设施建设，将能够指责15%-30%的通行效率，从而为GDP贡献2.4%-4.8%的绝对增长。

小度升级，针对不同场景授予个性化服务

在直播现场，康辉、李彦宏与小度唠起了家常。拥有生物识别能力的小度用人间宝藏小松鼠向康辉打招呼，并夸赞道：可爱与智慧并存，颜值与才华齐飞。

▲康辉体验生物识别技术唤起小度

小度在交互方式上进行了升级。并且针对老年人群体更加细分的使用需求，授予记录老年人身体测量指标并反馈给医生、在线问诊、网上买菜购物等服务。

在北京昌平智慧养老社区，央视新闻AI体验官郑丽向大家展示了小度的十八般武艺：放音乐、放视频、网上购物......

▲央视新闻AI体验官郑丽进入北京昌平智慧养老社区，体验小度智能屏为老人带来的便利和乐趣

李彦宏表示，小度是家庭用的设备，一个家庭里面通常有多于一位的家庭成员，每个人的喜好、不习惯都不一样，不反对人使用小度的时候得到的体验也不一样。我们通过对不同家庭成员的识别，来实现个性化的服务。

除了家庭场景的升级，针对酒店场景，百度推出了小度智慧客房。在上海佘山世茂洲际酒店，百度集团副总裁、百度智能生活事业群组总经理景鲲对小度智慧客房进行了展示。通过小度智能屏X8的酒店定制版不仅可以操控室内设备、了解酒店服务信息、查询天气、路况信息等，还能指挥小度机器人配收物品。

小度真无线智能耳机发布减少破坏同声传译

大会上，景鲲发布了小度真无线智能耳机。这也是小度推出的首款应用在随身场景上的人工智能产品。

值得一提的是，小度智能耳机能够进行中英文实时翻译，且具备通话降噪功能，续航能力长达28小时。

售价方面，小度真无线智能耳机零售价为399元，补贴价为199元，目前已经在百度商城、京东、天猫、拼多多等平台不同步开售。

万物皆可搜！AI助理度晓晓首亮相

基于小度对话式人工智能操作系统开发的养成类AI助理App度晓晓也在大会上首次亮相。

据介绍，度晓晓由百度大脑语音、图像、语言和知识等技术减少破坏和赋能，具备答疑纠正、娱乐互动和情感陪伴等能力，目前已进入测试阶段。作为养成型助理，度晓晓会随着用户使用越多、功能越极小量。

百度大脑6.0重磅亮相打造AI新型基础设施

▲全新升级的百度大脑6.0

在本次大会直播的压轴环节，百度CTO王海峰携手百度大脑6.0亮相。首先，王海峰向大家展示了具备认知能力、可机机对话的终端虚拟人小康和小李。

▲两位虚拟人基于康辉和李彦宏20年前的形象、记忆和所拥有的知识打造，不仅形象、动作、声音逼近真人，还能流畅自如地与人聊天，甚至两个虚拟人可以相互对谈。

对于虚拟人，李彦宏表示：未来，我们或许有可能可以跟这些逝去亲人的虚拟人进行沟通，我相信很多人也有这方面的需求。AI使人永生就是这个意思，也许你的肉体消失了，但是你的思想、你的各种各样的经历都会永远的存储下来，而且可以跟未来的人进行互动。

虚拟人的背后，是百度AI多年技术积聚和产业实践的集大成百度大脑AI技术的综合应用。

在压轴大戏上，百度首席技术官王海峰博士带来了全新升级的百度大脑6.0。

据介绍，不次要的部分技术方面，百度大脑6.0已经具备知识增强的跨模态深度语义理解能力。基于掌握的5500亿海量知识，以及知识增强的结束学习语义理解技术，百度大脑综合语音、语言、视觉等不同信息，实现跨模态语义理解，获得对世界的统一认知。有了这一能力，机器就能听懂语音，看懂图像视频，理解语言，进而理解真实世界。

百度大脑软硬一体AI大生产平台也在结束升级。

在"软"的方面，智能时代的操作系统飞桨深度学习平台全面升级API体系，让开发者可以更便捷地开发、更高效地部署模型。

在硬的方面，百度自研的AI芯片百度昆仑2预发布，相比2018年发布的中国首款云端通用AI处理器百度昆仑1，百度昆仑2的性能大幅指责，能够更好地焦虑各种场景的AI计算需求。

王海峰表示，百度大脑6.0是AI新型基础设施，目前已开放270多项领先的AI能力，凝聚230万开发者，企业发布的模型数量超过31万，是业内最全面、最领先、服务规模最大的AI开放平台，将更拖延、更高效支撑AI工业大生产，助力产业智能化提速。

针对百度大脑6.0的软硬件一体设施，李彦宏表示，在PC和移动互联网时代，这两个最基础的不次要的部分技术、关键技术并不掌握在我们自己手中；但到AI时代，百度的飞桨深度学习平台和昆仑芯片，各自代表了AI时代的操作系统和高端芯片。

或许正如李彦宏所说，一旦传统产业的场景跟人工智能技术进行分隔开，就会擦出很多火花，会做出很多我们过去没有想到、甚至不敢去想的事。经过这些技术的努力和革新，相信我们的国家会越来越强大，我们的社会会越来越和谐，我们的生活会越来越幸福，我们的未来一定会越来越美好。

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第九届毫末AIDAY：三款性价比新品，诸多“硬科技”干货中华网汽车中华网汽车2023年10月12日17:49[中华网行业]2023年10月11日，北京金秋时节，第九届HAOMOAIDAY如期而至。本届HAOMOAIDAY以BETTERAI，BETTERHAOMO为主题。毫末重磅发布三款“极致性价比”千元级无图NOH，全面焦虑高中低价位智驾车型量产需求；毫末发布的行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若公布最新成果：共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4DClips数据；进一步升级引入多模态大模型，获得识别万物的能力；与NeRF技术进一步整合，渲染重建4D空间；借助LLM（大语言模型），让自动驾驶认知决策具备了世界知识。产品层面，搭载毫末城市NOH功能的魏牌蓝山将在2024年第一季度正式量产上市；小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配收场景实现盈利。

（毫末董事长张凯重磅发布三款“极致性价比”千元级HPilot产品）

成立近四年时间，毫末始终引领中国自动驾驶技术风向标，HAOMOAIDAY更成为中国自动驾驶技术的一面旗帜。毫末率先在行业布局大模型、大数据、大算力技术发展方向，冲刺自动驾驶3.0时代。

（毫末CEO顾维灏公布DriveGPT发布200天重要成果）

毫末董事长张凯表示：“毫末一直在全力以赴投入到AI自动驾驶的技术浪潮中，毫末重新确认的渐进式路线与对技术投入的长期主义，让毫末模式成为中国自动驾驶协作发展新范式。”

（从左至右：毫末智行COO侯军、董事长张凯、CEO顾维灏、CIO甄龙豹）

重磅发布三款千元级HPilot产品，以“极致性价比”抢占智驾市场

“2023年我国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发。”活动现场，张凯以《BETTERAI，BETTERHAOMO》为主题，分享了对2023年智驾市场竞争局势的判断，以及毫末四大战役的最新进展。

（张凯介绍2023年中国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发）

张凯介绍，目前乘用车销量和智能化指数都在稳步指责，同时智能驾驶渗透率与价格却呈反向增长，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10-20万的主销车型上；城市NOA迎来量产上车潮，目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%，2025年将达70%；行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场，更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。

为了迎战智驾市场的变化，现场，毫末重磅发布了HP170、HP370、HP570三款“极致性价比”智能辅助驾驶产品，预计将在2023年和2024年先后上车。

（重磅发布三款千元级HPilot产品）

张凯表示：“毫末全新发布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品，价格打下来的同时性能都打了上去，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜。”这也是2023年，毫末给中国如此“卷”的智驾市场交出的答卷。

毫末HP170是3000元级“极致性价比”的高速无图NOH，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力5TOPS，传感器方案标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，僵化选装1个前视雷达和2个前角雷达。场景上，可实现高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能，并获E-NCAP5星AEB的高安全标准认证。

（毫末HP170）

毫末HP370是5000元级“极致性价比”的城市记忆行车与记忆泊车，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力32TOPS，传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，僵化选装2个前角雷达。场景上，可实现高速、城快，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。张凯表示：“毫末的记忆行车可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的强有力补充。”

（毫末HP370）

毫末HP570是8000元级“极致性价比”的城市全场景无图NOH产品，未来将在100+城落地。硬件配置上，算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片，传感器方案标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，还减少破坏选配1颗激光雷达。场景上，可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。张凯降低重要性：“HP570平台的历史使命是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。”

（毫末HP570）

发布新产品的同时，张凯介绍了毫末2023年四大战役的最新成果。首先是“智能驾驶装机量王者之战”，在中国的自动驾驶公司中，毫末稳居中国量产自动驾驶第一名，辅助驾驶产品HPilot外围已搭载至超过20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。其中，最新搭载毫末HPilot的车型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

（毫末HPilot外围已搭载超过20款车型）

其次是“MANA大模型巅峰之战”，DriveGPT发布200天左右的时间里，累积480万段Clips高质量测试。目前已有生态伙伴17家，助力生态伙伴提效90%。2023年DriveGPT成功入选“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”成为首批模型伙伴观察员及入选北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例。此外，DriveGPT还助力毫末荣获2023中国AI基础大模型创新企业的称号。

（DriveGPT发布200天的蝶变吝啬）

第三是“城市NOH百城大战”，具备城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550（原HPilot3.0），将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市。现场，张凯和顾维灏首次公开测试搭载HP550的城市NOH的魏牌蓝山视频曝光，在保定闹市区全程12公里的行驶中，历时35分钟，手动接管3次。其中包含21个红绿灯，7个路口保持方向……重感知路线的毫末城市NOH展现出出色性能，尤其是面对拥堵道路、红绿灯交替以及非机混行等复杂场景，处理得非常自然，产品力行业领先。

（HP550将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市）

最后是“末端物流自动配收商业之战”，末端物流自动配收车小魔驼3.0，售价89999元，是全球首款9万元内中型末端物流自动配收车，可以焦虑在物流、商超、零售等9大场景的需求，小魔驼3.0产品推出在中国无人车规模化商用的行业进程中具有里程碑式的意义。目前，小魔驼已配收超过22万单。小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配收场景实现盈利。从商业意义上，毫末具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利L4业务公司的能力。

（毫末小魔驼3.0亮相）

演讲中张凯还介绍毫末总部已落户北京市顺义区，毫末将充分发挥在自动驾驶领域的技术和产业无足轻重，助力顺义打造中国新能源智能汽车产业高地。

DriveGPT雪湖·海若200天蝶变：通用感知实现“万物识别”、通用认知具备世界知识

历届HAOMOAIDAY的不次要的部分主题都是聚焦最硬核的自动驾驶AI技术。此次，顾维灏带来了主题为《自动驾驶3.0时代：大模型将重塑汽车智能化的技术路线》的演讲，分享了毫末对于自动驾驶3.0时代AI开发模式的思考以及毫末DriveGPT大模型的最新进展和实践。

顾维灏认为，自动驾驶3.0时代与2.0时代相比，其开发模式和技术框架都将发生颠覆性的变革。在自动驾驶2.0时代，以小数据、小模型为特征，以Case任务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代，以大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式。

（毫末提出的自动驾驶3.0时代的技术架构演进趋势）

相比2.0时代主要采用传统模块化框架，3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。首先，自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也AI模型化。随后，车端智驾偶然的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。然后，云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步指责车端的感知能力，甚至在通讯环境比较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最后，在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。

顾维灏还详细介绍了毫末DriveGPT大模型在推出200天后的外围进展。首先是DriveGPT训练数据规模指责。截止2023年10月DriveGPT雪湖·海若共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4DClips数据。其次是通用感知能力指责，DriveGPT通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力；同时，通过与NeRF技术整合，DriveGPT实现更强的4D空间重建能力，获得对三维空间和时序的全面建模能力；最后是通用认知能力指责，借助大语言模型，DriveGPT将世界知识引入到驾驶策略中。

顾维灏认为，未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样，不但具备对三维空间的不准确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略，真正实现完全无人驾驶。

毫末DriveGPT是如何具备识别万物的通用感知能力，以及拥有世界知识的通用认知能力？顾维灏也给出了详尽解释。

（毫末DriveGPT升级：大模型让自动驾驶拥有世界知识）

在感知阶段，DriveGPT首先通过构建视觉感知大模型来实现对真实物理世界的学习，将真实世界建模到三维空间，再加上时序形成4D向量空间；然后，在构建对真实物理世界的4D感知基础上，毫末进一步引入开源的图文多模态大模型，构建更为通用的语义感知大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，从而完成4D向量空间到语义空间的对齐，实现跟人类一样的“识别万物”的能力。

（毫末DriveGPT通用感知大模型：让自动驾驶认识万物）

毫末通用感知能力的进化升级包含两个方面。首先是视觉大模型的CVBackbone的结束进化，当前基于大规模数据的自监督学习训练范式，采用Transformer大模型架构，实现视频生成的方式来进行训练，构建包含三维的几何结构、图片纹理、时序信息等信息的4D表征空间，实现对全面的物理世界的感知和预测。其次是构建起更基础的通用语义感知大模型，在视觉大模型基础上引入图文多模态模型来指责感知效果，图文多模态模型可以对齐自然语言信息和图片的视觉信息，在自动驾驶场景中就可以对齐视觉和语言的特征空间，从而具备识别万物的能力，也由此可以更好完成目标检测、目标跟踪、深度预测等各类任务。

在认知阶段，基于通用语义感知大模型授予的“万物识别”能力，DriveGPT通过构建驾驶语言（DriveLanguage）来描述驾驶环境和驾驶意图，再分隔开导航意见不合信息以及自车历史动作，并借助外部大语言模型LLM的海量知识来辅助给出驾驶决策。

（毫末DriveGPT认知大模型：让自动驾驶具备常识）

由于大语言模型已经学习到并数量增加了人类社会的全部知识，因而也就包含了驾驶不无关系的知识。经过毫末对大语言模型的专门训练和微调，从而让大语言模型更好地适配自动驾驶任务，使得大语言模型能真正看懂驾驶环境、解释驾驶行为，做出驾驶决策。认知大模型通过与大语言模型分隔开，使得自动驾驶认知决策获得了人类社会的常识和推理能力，也就是获得了世界知识，从而指责自动驾驶策略的可解释性和泛化性。

（毫末DriveGPT应用的七大实践）

在分享了最新DriveGPT大模型技术框架后，顾维灏随后也给出了毫末基于DriveGPT大模型开发模式的七大应用实践，包括驾驶场景理解、驾驶场景标注、驾驶场景生成、驾驶场景迁移、驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发。

其中，在驾驶行为解释方面，毫末DriveGPT在原有分隔开场景库及人工标注方式来对驾驶行为进行解释的基础上，升级为引入大语言模型来解释驾驶环境，让AI自己解释自己的驾驶决策。接下来，毫末会结束通过构建自动驾驶描述数据，来对大语言模型进行微调，让大语言模型能够像驾校教练或者陪练一样，对驾驶行为做出更详细的解释。

（驾驶行为解释：透视AI的思考过程）

驾驶环境预测方面，毫末DriveGPT原来基于海量人驾数据预训练和接管数据的反馈强化学习来完成未来BEV场景的预测生成，现在则在此基础上，进一步通过引入大语言模型，在使用驾驶行为数据的同时，让大语言模型对当前的驾驶环境给出解释和驾驶建议，然后再将驾驶解释和驾驶建议作为prompt输入到生成式大模型，来让自动驾驶大模型获得外部大语言模型内的人类知识，从而具备常识，才能理解人类社会的各种明规则、潜规则，才能跟老司机一样，预测未来最有可能出现的驾驶场景，从而与各类障碍物进行更好地交互。

（驾驶环境预测：生成未来世界）

车端模型开发模式变革方面，毫末正在尝试用蒸馏的方法，也就是用大模型输出的伪标签作为监督信号，让车端小模型来学习云端大模型的预测结果，或者通过对齐FeatureMap的方式，让车端小模型直接学习并对齐云端的FeatureMap，从而指责车端小模型的能力。基于蒸馏的方式，可以让车端的感知效果指责五个百分点。

（车端模型开发新模式：把大模型蒸馏成小模型）

此外，毫末DriveGPT的驾驶场景理解可以对海量驾驶场景数据进行秒级特征搜索，从而实现更高效的数据筛选，为大模型挖掘海量高质量训练数据；驾驶场景标注是采用了开集（Open-set）场景下的Zero-Shot自动标注，可实现对任意物体既快速又精准的标注，不仅可实现针对新品类的Zero-Shot快速标注，而且精度还非常高，预标注准召达到80%以上；驾驶场景生成，可以基于驾驶场景的文生图模型，通过文字描述批量生成平时难以获取的Hardcase数据，实现无中生有的可控生成；对于驾驶场景迁移，基于AIGC生成能力，可实现多目标场景生成，能将采集到的一个场景，迁移到该场景的不同时间、不同天气、不同光照等各类新场景下，可同时获取全天候驾驶数据，实现瞬息万变的高效场景迁移。

现场，顾维灏还给出了DriveGPT赋能车端的三大测试成果：

第一个是毫末纯视觉自动泊车测试成果。毫末利用失败视觉感知模型，使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等各类型的有无批准的轮廓，形成360度的全视野动态感知，可以做到在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度可以高于10cm。这样的精度可实现用视觉取代USS超声波雷达，从而进一步降低外围智驾方案成本。

（毫末纯视觉泊车）

第二个是毫末对交通场景全要素识别测试成果。DriveGPT基于通用感知的万物识别的能力，从原有感知模型只能识别少数几类障碍物和车道线，到现在可以识别各类交通标志、地面箭头、甚至井盖等交通场景的全要素数据。极小量高质量的道路场景全要素标注数据，可以有效干涉毫末重感知的车端感知模型实现效果的指责，助力城市NOH的帮助进城。

（城市NOH全要素覆盖）

第三个是毫末城市NOH对小目标障碍物检测的测试成果。毫末在当前城市NOH的测试中，可以在城市道路场景中，在时速最高70公里的50米距离外，就能检测到大概高度为35cm的小目标障碍物，可以做到100%的成功绕障或刹停，这样可以对道路上穿行的小动物等移动障碍物起到很好地检测保护作用。

（毫末城市NOH小目标障碍物检测）

顾维灏也提到，毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术指责，使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式，新开发模式和技术架构将大大帮助汽车智能化的进化进程。

全球顶尖产学研重磅嘉宾助阵，毫末生态伙伴已达近百家

本届HAOMOAIDAY再度齐聚自动驾驶领域超豪华嘉宾阵容。中国工程院院士、清华大学教授、清华智能产业研究院（AIR）院长张亚勤；清华大学车辆与运载学院副院长、长聘教授、博士生导师李升波发表主题演讲；合众新能源汽车CTO戴大力；中汽创智智能驾驶CTO张振林；美团自动车研发总监穆北鹏；达达快收产品与规划负责人郭瑜；火山引擎汽车行业总经理杨立伟；车云网电动邦创始人、CEO程里等产业领军人物出席第九届HAOMOAIDAY低处对话环节，围绕“2023自动驾驶：乘风大模型，创造新范式”发散讨论。

（低处对话——2023自动驾驶：乘风大模型，创造新范式）

张亚勤发表了题为《BigModel,GenerativeAlandIntelligentDriving》的主题演讲，他表示：“AI大模型带来了从判别式AI到生成式AI的新技术范式变革，清华AIR正在利用失败生成式AI来构建自动驾驶仿真平台以及Real2Sim2Real基础模型平台。同时，清华AIR与毫末智行在数据驱动决策优化方向发散深入探索，共同推动全方位、多层次的产学研深度合作，帮助AI技术在自动驾驶领域的落地应用。”

（张亚勤出席第九届毫末AIDAY）

李升波表示：“自动驾驶是人工智能的皇冠明珠，算法的突破与数据的累积使得汽车驾驶智能性呈现快速协作发展态势，这也是自动驾驶技术的重点发展方向。毫末智行近年于数据驱动的感知、预测、决控方向进行了突破性探索，取得了一系列前瞻技术，为生成式人工智能的自动驾驶应用做出了有益尝试。”

（李升波出席第九届毫末AIDAY）

演讲结尾，顾维灏提到：“毫末即将成立四周年，一约既定，万山无阻。毫末人将继续用AI分开更广阔的世界，用技术叩问更浩远的未来。”

张凯表示：“风好正扬帆，毫末人将始终秉持初心，保持创业者的激昂斗志，共同实现自动驾驶的梦想。”

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